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產(chǎn)品分類

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

工廠自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置

物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)裝置

單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

電工電子技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

電子工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置

維修電工技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

電工技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

電機(jī)裝配維修實(shí)訓(xùn)裝置

電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

電氣動力設(shè)備安裝調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

建筑供配電技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

制冷制熱技術(shù)實(shí)訓(xùn)考核裝置

中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置

家用電器技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

樓宇自動化實(shí)訓(xùn)裝置

建筑智能化工程系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

排水設(shè)備安裝與控制實(shí)訓(xùn)裝置

消防安保培訓(xùn)裝置
液壓與氣壓傳動實(shí)訓(xùn)裝置
鉗工技能實(shí)訓(xùn)裝置
數(shù)控機(jī)床電氣維修實(shí)訓(xùn)考核裝置
汽車發(fā)動機(jī)實(shí)訓(xùn)臺
汽車底盤實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車電子電器實(shí)訓(xùn)臺
汽車整車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
新能源汽車實(shí)訓(xùn)設(shè)備
汽車駕駛模擬器

化工實(shí)訓(xùn)裝置

環(huán)境工程實(shí)訓(xùn)裝置


HYBL-1并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站

一、設(shè)備概述
并聯(lián)機(jī)器人分揀工作站由輸送帶、四自由度并聯(lián)機(jī)器人、末端執(zhí)行器、視覺系統(tǒng)、機(jī)器人工作臺和輔助模塊組成。
該裝置的主要任務(wù)是,機(jī)器人通過視覺定位抓取散亂工件進(jìn)行高速高精度分揀放置整齊工作。該功能可用于來料分揀抓取裝盒等工作。

并聯(lián)機(jī)器人分揀實(shí)訓(xùn)工作站


二、技術(shù)參數(shù)
1)輸入電源:單相AC200V~230V(+10%-15%),50Hz;
2)工作環(huán)境:溫度0℃~45℃,相對濕度20%~90%RH(40℃);
3)工作站尺寸:1450mm×700mm×1850mm;
4)四自由度并聯(lián)機(jī)器人采用瑞思雷豹 D3S-500高速并聯(lián)機(jī)器人,具體參數(shù)見下表。
三、設(shè)備組成及功能描述
1.輸送帶
采用兩條輸送帶,主要完成物料輸送,配合機(jī)器人對物料進(jìn)行高速分揀。
2.四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人
本工作站采用的四自由度并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為瑞思雷豹 D3S-500高速并聯(lián)機(jī)器人。
3.機(jī)器人末端執(zhí)行器
本工作站的機(jī)器人末端執(zhí)行器即為吸盤。末端執(zhí)行器安裝于機(jī)器人末端安裝法蘭面上,用于隨機(jī)器人對物料進(jìn)行高速高精度的分揀。
4.視覺系統(tǒng)
本工作站的視覺系統(tǒng)采用康耐視視覺系統(tǒng)。
通過視覺系統(tǒng)對物料的位姿進(jìn)行檢測,將信號傳送給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)通過計(jì)算分析后指令機(jī)器人對物料進(jìn)行分揀。
5.機(jī)器人工作臺
本工作站中并聯(lián)機(jī)器人、輸送帶、視覺系統(tǒng)等其他輔助模塊均集成于工作臺上,布局合理、美觀,使用方便。
6.輔助模塊
本工作站為了保證物料機(jī)器人循環(huán)分揀物料,故在輸送帶另一端配裝物料導(dǎo)向裝置。
四、設(shè)備特點(diǎn)
1)直觀性較強(qiáng):主要設(shè)備均采用直接外露的安裝形式,結(jié)構(gòu)簡單,便于學(xué)生拆裝。
2)系統(tǒng)性強(qiáng),貼近實(shí)際生產(chǎn):該實(shí)訓(xùn)平臺將目前兩臺典型的高速機(jī)器人(3+1軸)和機(jī)器人視覺系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合,同時(shí)集成傳感器、氣動元器件等知識,使學(xué)生對機(jī)電一體化設(shè)備有了更直觀的認(rèn)識。該平臺模擬了機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用,縮短學(xué)生從教室到工業(yè)現(xiàn)場的過度和適應(yīng)時(shí)間。
3) 開放性和擴(kuò)展性強(qiáng):該平臺還可根據(jù)自己的教學(xué)需要快捷地更換主要設(shè)備,通過現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)多種設(shè)備的掛接。
4) 安全性高:該實(shí)訓(xùn)平臺配備相應(yīng)的漏電、過載及短路保護(hù),能夠確保操作者的人身安全。
六、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)構(gòu)組成、工作原理、性能指標(biāo)認(rèn)識;
2、并聯(lián)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的組成;
3、并聯(lián)機(jī)器人正逆運(yùn)動學(xué)分析;
4、并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的學(xué)習(xí);
5、PLC的學(xué)習(xí)與應(yīng)用;
6、CoDeSys軟件的了解與應(yīng)用;
7、現(xiàn)場總線的應(yīng)用;
8、機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制原理與方法;
9、機(jī)器人PTP運(yùn)動軌跡控制方法;
10、機(jī)器人視覺系統(tǒng)的認(rèn)識及操作;
11、機(jī)器人的視覺分揀實(shí)驗(yàn);
12、系統(tǒng)故障診斷與維護(hù)。

產(chǎn)品系列(請點(diǎn)擊)

HYAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺

HYAI-2工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

HYAI-2B型工業(yè)機(jī)器人多功能綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置

HYAI-2C智能工業(yè)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺

HYAI-3工業(yè)機(jī)器人光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

HYAI-04工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

HYRGZ-1工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置

HYRGZ-2工業(yè)機(jī)器人裝配工作站實(shí)訓(xùn)裝置

HYRGZ-3工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)平臺

HYRGZ-4工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站

HYRPCB-1工業(yè)機(jī)器人PCB異形插件工作站

HYRCZ-1工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

HYRZT-1工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)臺

HYRX-J1機(jī)器人柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

HYRX-J2工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

HYRX-J2B 機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

HYRX-J3工業(yè)4.0智能工廠實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

HYRX-2B型工業(yè)機(jī)器人柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

HYRX-3型工業(yè)機(jī)器人機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

HYRX-CY01多功能機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺

HYRHJ-1工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)裝置、焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備

HYRHJ-2工業(yè)機(jī)器人焊接工作站實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

HYRHJ-3工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站

HY-980C加工中心上下料機(jī)器人工作站

HYRPT-1工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)室

 

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