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機械手實訓(xùn)裝置/物料分揀實訓(xùn)裝置
機械手實訓(xùn)裝置
1、電源輸入:AC 220V±10% 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程:400mm
3、外形尺寸:1300 mm×800mm×600mm±10%
4、整機功率:≤1KW
5、實訓(xùn)裝置臺架為鋁合金結(jié)構(gòu),實訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
6、手動/自動控制模式,針對硬件檢測及程序校驗。
7、開放的執(zhí)行機構(gòu),可根據(jù)不同的控制方案編程,構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng),適應(yīng)不同層次的人員進行PLC學(xué)習和編程。也可作為課題設(shè)計或研究使用。
8、產(chǎn)品為開放式,整體機械構(gòu)造清晰可見。
9、安全保護措施:實訓(xùn)臺桌面采用高絕緣、高強度、耐高溫的高密度板。具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關(guān)的國標標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導(dǎo)線。
10、機械手的橫軸和豎軸的機械傳動采用高精密的滾珠絲桿,高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承,配以先進地機械設(shè)計、精密的機械加工及裝配,可使機械手臂非常平穩(wěn)地進行垂直和水平移動和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
11、采用選進的步進電機作為橫軸和豎軸的動力源,可實現(xiàn)0.028度的細分,即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步,滾珠絲行程為4mm,則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進電機的正常單步角度為0.9,則手臂每步位移精度為0.01mm。
12、機械手臂和機械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級減速直流電機傳動,可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
13、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
14、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機,配置傳感器,可實現(xiàn)PLC高級指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
15、機械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度
16、機械手爪采用高精度氣動式手爪、配置高級電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥,可實現(xiàn)快速準確地抓取和放開動作。
物料分揀實訓(xùn)裝置
1.物料分揀裝置由底板、實訓(xùn)桌(型材結(jié)構(gòu))、氣動部分、落料機構(gòu)、物料傳送機構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動部分由電磁閥和汽缸組成;物料傳送部分由電機和同步傳送帶組成。
2.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz
3.氣源:0.2Mpa~0.55Mpa
4.工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
5.裝置容量:<0.5kVA
6.外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm±10%
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